Mafra contracenava com Bruna Marquezine em um papel importante na novela das 21h, América, quando seu maior destaque veio de uma acusação que nunca foi comprovada. A atriz que trabalhava a 29 anos na casa, foi acusada por uma camareira de furtar 300 reais da bolsa da atriz Christiane Torloni. Mafra foi imediatamente demitida da Rede Globo sem que houvessem provas e desde então nunca mais conseguiu um papel na TV.
Lucy Mafra, ao longo de sua carreira atuou em novelas de sucesso como Água viva, O Clone e Chocolate com Pimenta. No cinema viveu Dona Sinhazinha em Gabriela, Cravo e Canela.
Lucy certa vez em uma entrevista, disse que sua família sempre nutriu preconceito por ela pela fato de querer viver seu sonho de atriz e não seguir o conselho de arrumar "um emprego de verdade". Em 2012 abriu mão de tudo para cuidar de sua mãe que havia ficado doente, com muita dificuldade e sem poder trabalhar por ter que cuidar de sua mãe que não andava, Lucy precisou recorrer a ajuda de familiares. Sua mãe veio a falecer em julho deste ano. Após o ocorrido e sem forças para recomeçar Lucy entrou em uma profunda depressão e desde então não consegue sair de sua casa em Vassouras no Rio de Janeiro, onde é amparada por seus vizinhos.
Com uma vida difícil, Lucy perdeu seu filho ainda criança, meses depois seu marido. Além de perder seu irmão e agora sua mãe.
A Atriz prometeu a sua família que no dia em que sua mãe viesse a falecer jamais pediria ajuda a nenhum parente. Dito e feito. O apelo vem de um primo distante que ficou comovido com a história. “É difícil acreditar que com uma família tão grande como a dela, ninguém se preocupe. Acredito que se lhe fosse dada uma oportunidade de voltar a atuar, sua vida poderia recomeçar”.
Após o ocorrido em 2005, Lucy deu entrevistas em programas como Superpop, Sonia Abrão e Ratinho. Promessas de um novo emprego lhe foram feitas. Mas, até então, 9 anos depois nenhuma oportunidade apareceu.